ค่ายนวมินทราชินี หรือกรมทหารราบที่ 21 รักษาพระองค์ ในสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถ ก่อตั้งขึ้นตามคำขอขององค์การสหประชาชาติ ในการจัดตั้งกำลังเข้าช่วยเหลือรัฐบาลของสาธารณรัฐเกาหลี เพื่อยับยั้งการรุกรานของฝ่ายคอมมิวนิสต์เกาหลีเหนือ สมเด็จ พระนางเจ้าสิริกิติ์ พระบรมราชินีนาถทรงดำรงตำแหน่งองค์ ผู้บังคับการพิเศษของกรมทหารนี้ได้พระราชทานสมญานามว่า ‘ทหารเสือนวมินทราชินี’ หรือ ‘ทหารเสือราชินี’ ปัจจุบันมีทหารรักษาพระองค์ประจำการ 3 กองพัน เป็นหนึ่งใน สถานที่ท่องเที่ยวเขตทหาร และเป็นศูนย์ฝึก ทดสอบความอดทน ตลอดจนทำกิจกรรมต่างๆ มากมาย